¿Cómo implementa un receptor GNSS la medición de inclinación?
¿Cómo implementa un receptor GNSS la medición de inclinación?
Publicado en Septiembre 11, 2024
Como dice el refrán, "la ciencia y la tecnología constituyen una fuerza productiva primaria". Recordemos que cuando hacíamos trabajos de topografía hace unos años, además de operar la máquina, otra función clave era centrar el bastón. No importa si se trata de una estación total o de un receptor RTK, es necesario mantener la burbuja del bastón en el centro para realizar una medición. En ese momento, de hecho, resulta muy agotador durante todo el día de trabajo de topografía. Es posible que ustedes se hayan realizado la siguiente pregunta: ¿podemos realizar la medición sin centrar la burbuja?
Con la mejora de la tecnología, ahora obtenemos la respuesta de "¡Sí!" en los dispositivos RTK.
Como todos los topógrafos saben, lo que queremos obtener son las coordenadas del punto del terreno. Por lo tanto, al medir con un bastón, es necesario mantener el bastón centrado y fijarlo exactamente en el punto. Luego, podemos simplemente restar la altura del jalón para obtener las coordenadas correctas del punto del terreno.
Para la medición de inclinación, ¿cómo calculamos las coordenadas del punto a partir de las coordenadas del receptor RTK? A excepción de la altura del bastón, todavía necesitamos el grado de inclinación y el acimut de inclinación. Luego, podemos calcular fácilmente la desviación de inclinación en las direcciones Norte/Este/Altura mediante una fórmula matemática (Teorema de Pitágoras) y, finalmente, obtener la coordenada del punto del terreno correcta.
El paso clave es cómo podemos obtener el grado de inclinación y el acimut precisos. Existe principalmente una solución, y es usar un módulo IMU. ya que es la tecnología de vanguardia que todas las marcas RTK están usando para la medición de inclinación.
El IMU, o unidad de medición inercial, es uno de los sensores más comunes que proporciona datos de movimiento en formato de serie temporal. Contiene un sensor acelerómetro y un sensor giroscópico.
Como todos sabemos, los sensores deben calibrarse para mantener una alta precisión y rendimiento.
Por lo tanto, al utilizar una IMU RTK, el primer paso es calibrarla. El procedimiento para calibrar un módulo IMU varía según la marca y la tecnología utilizada. En nuestros receptores algunos solo requieren un paso y otros no requieren calibración.
Como proveedor profesional de receptores GNSS RTK, nuestros receptores tiene un sensor IMU incorporado para la medición de inclinación, lo que proporciona una precisión de nivel centimétrico en solo un paso de calibración, o sin requerirla.
Obtenga más información sobre nuestros receptores GNSS en los siguientes enlaces:
https://www.eptec.net/equipos/MD/M20L
https://www.eptec.net/equipos/XYZ/X1
https://www.eptec.net/equipos/XYZ/Y1
https://www.eptec.net/equipos/HT/V500
https://www.eptec.net/equipos/HT/vRTK