Para la aplicación de la tecnología de posicionamiento y navegación GNSS, como topografía, control de maquinaria, agricultura de precisión, etc., la tecnología RTK es la más utilizada. ¿Cuáles son las principales fuentes de error RTK? ¿Cómo debemos evitar estos errores en el uso diario para obtener un posicionamiento más preciso?

Error ionosférico

Cuando la señal GNSS pasa a través de la ionosfera, la trayectoria de la señal se desvía y la velocidad de propagación también cambia. En este momento, la distancia obtenida al multiplicar el tiempo de propagación de la señal por la velocidad de la luz en el vacío no es igual a la distancia geométrica entre el satélite y el receptor. Esta desviación se denomina error de refracción ionosférica.

Solución: La tecnología RTK utiliza datos diferenciales enviados desde la estación base para corregir sustancialmente los errores del sistema, como los errores ionosféricos de los rovers. Para este tipo de error RTK, podemos seleccionar un potente receptor RTK GNSS para garantizar la precisión RTK.

Error de distancia de referencia

La mayoría de los receptores RTK de alta precisión afirman tener una precisión de 8 mm + 1 ppm. Las ppm aquí significan que la distancia entre el móvil y la base aumenta en 1 km, y el error RTK aumentará en 1 mm. Por lo tanto, este es el error causado por el aumento de la distancia de referencia.

Solución: En el trabajo diario, es mejor mantener la distancia entre el móvil y la estación base dentro de los 20 km para garantizar la precisión de la medición.

Error de trayectoria múltiple

La interferencia por trayectos múltiples se produce cuando la señal del satélite se refleja en una superficie, como un edificio o un vehículo, y llega al receptor RTK en momentos diferentes, lo que provoca errores en las mediciones GNSS.

Solución: Durante la medición, intente evitar grandes superficies reflectantes, como superficies de agua, edificios de vidrio, etc. Para algunos proyectos de monitoreo o CORS, los usuarios también pueden usar una antena de anillo (choke ring) para eliminar errores de trayectos múltiples.

Error de calidad de la señal satelital

La mala calidad de la señal satelital también provocará grandes errores RTK. Esto suele deberse a una oclusión grave o interferencia de la señal en el entorno, como bosques densos, edificios, torres eléctricas, etc.

Solución: para la estación base, es mejor instalarla a cielo abierto. Para el explorador, los topógrafos pueden seleccionar receptores RTK de constelación completa, que pueden rastrear más satélites incluso en entornos hostiles.

Error humano

En la topografía diaria, también pueden producirse errores debido a una operación humana inadecuada, como que el punto no esté apostado, que el bastón no esté centrado, etc.

Solución: En el caso de los errores humanos, solo se pueden evitar con el cuidado y la experiencia del topógrafo. Sin embargo, los topógrafos también pueden elegir un receptor RTK con una IMU, que puede medir sin centrar el bastón, lo que reduce la fatiga y los errores.

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https://www.eptec.net/equipos/allynav/R26