En los levantamientos diarios GNSS RTK, la solución RTK es un indicador importante de la fiabilidad y precisión del posicionamiento. Antes de comenzar un levantamiento, es habitual confirmar que la solución RTK haya alcanzado el estado Fijo para una precisión milimétrica. En este blog, explicaremos el significado de cada solución RTK y su precisión típica, y cómo afectan a los resultados.

1. Posicionamiento de Punto Único (Autónomo, SINGLE) 

• Descripción: La solución SINGLE o AUTÓNOMO es el estado predeterminado que suele aparecer cuando un receptor GNSS rastrea satélites sin recibir correcciones de una estación base o red CORS.

• Precisión: Nivel métrico

2. DGNSS: Posicionamiento GNSS Diferencial

• Descripción: En la solución DGNSS, el receptor ha comenzado a recibir correcciones de una estación base o una red CORS. Sin embargo, debido a factores como interferencias ambientales o una calidad deficiente de los datos de corrección, el cálculo de la posición sigue siendo aproximado, aunque más preciso que en el modo AUTÓNOMO.

• Precisión: Normalmente varía de un metro a un nivel submétrico.

3. FLOTANTE (FLOAT): Posicionamiento RTK flotante

• Descripción: El estado FLOTANTE se produce cuando el receptor está procesando correcciones diferenciales, pero aún no ha resuelto las ambigüedades a valores enteros, lo que se conoce como resolución de ambigüedad entera. En el posicionamiento RTK, resolver estas ambigüedades a enteros mejora significativamente la precisión. Sin embargo, en el modo FLOTANTE, las ambigüedades siguen siendo flotantes y no han alcanzado este estado entero resuelto, lo que resulta en una precisión reducida en comparación con el modo FIJO. Normalmente, la solución flotante cambiará a fija después de que el receptor calcule durante unos segundos o se traslade a un entorno más favorable. 

• Precisión: Decimétrica, mejor que DGNSS pero menos precisa que FIJO

4. FIJO: Posicionamiento RTK fijo

• Descripción: El estado FIJO representa el nivel de precisión más alto en posicionamiento RTK, donde el receptor GNSS ha logrado una resolución de ambigüedad confiable con valores enteros. Esta solución proporciona una precisión posicional robusta, lo que permite a los topógrafos realizar levantamientos precisos con confianza.

• Precisión: Milimétrica, lista para tareas de topografía profesional

• Consejos: En FIJO, los datos de edad diferencial son cruciales; idealmente, se obtienen en un plazo de 1 a 2 segundos en modo CORS/GSM o de 2 a 5 segundos en modo radio.

Monitoreo del estado RTK y la edad diferencial en el software SingularPad

En el software de topografía de campo, puede monitorear el estado RTK en la barra de estado. También puede ver el parámetro "años" debajo del estado RTK. Esta antigüedad diferencial representa el tiempo transcurrido desde la última recepción de datos de corrección y sirve como indicador de su actualidad:

• 1-2 segundos: Ideal para correcciones de red CORS o GSM

• 2-5 segundos: Típico para correcciones basadas en radio

Mantener una edad diferencial baja es crucial para un posicionamiento RTK fiable, especialmente en modo FIJO, donde una alta precisión depende de datos de corrección estables y actualizados.

Al comprender estos estados RTK (AUTÓNOMO, DGNSS, FLOTANTE y FIJO), podrá determinar con seguridad cuándo su receptor GNSS está listo para tareas topográficas de alta precisión. El modo FIJO ofrece la precisión más fiable para mediciones detalladas, mientras que los demás estados ofrecen distintos niveles de precisión. Familiarizarse con estos estados le permitirá utilizar la tecnología RTK con mayor eficacia y garantizar resultados precisos en sus proyectos topográficos.

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