En aplicaciones como el mapeo con drones y las inspecciones autónomas, lograr un posicionamiento centimétrico es fundamental. Un posicionamiento RTK preciso garantiza resultados cartográficos fiables y, al mismo tiempo, previene accidentes como colisiones de drones con postes, torres o líneas eléctricas, lo que ayuda a proteger tanto el equipo como la seguridad.

¿Pero qué ocurre si no tiene acceso a una cuenta CORS ni a un transmisor NTRIP externo? En este blog, te mostraremos cómo configurar el receptor GNSS X1 como estación base y transmitir datos de corrección directamente a un dron DJI mediante SingularPad y el transmisor integrado del receptor.

Paso 1. Conéctese al receptor a través de SingularPad

• Enciende tu receptor X1.

• Abre SingularPad en tu mando o dispositivo móvil.

• Conéctate al Bluetooth del receptor.

Una vez conectado, ve a Dispositivo → Estación base.

Paso 2. Configurar la estación base

1. Modo de inicio de la base: Seleccione "Coordenadas de base asignadas" e introduzca las coordenadas del punto conocido.

2. Enlace de datos: Seleccione "Internet del dispositivo".

3. IP y puerto: Introduzca la dirección IP y el número de puerto predeterminados del dispositivo. Para SingularPad, el puerto predeterminado es 6060.

4. Contraseña: Puede configurarse con cualquiera; en este ejemplo, usamos "admin".

5. APN (opcional)

6. Punto de acceso de la base: Puede configurarse con cualquier nombre; en este ejemplo, usamos X1.

Paso 3. Configurar NTRIP Caster

1. Haga clic en Ntrip Caster → Habilitar.

2. Ingrese su nombre de usuario y contraseña (deben coincidir con la configuración del enlace de datos anterior).

3. Asegúrese de que el punto de montaje (punto de acceso base) sea el mismo que el establecido en la configuración del enlace de datos.

4. Haga clic en Aplicar y luego en Iniciar estación base.

En este punto, el receptor X1 está transmitiendo datos de corrección RTK a través de su transmisor integrado.

Paso 4. Configura el dron DJI

4.1 Conéctate a la red WiFi

En el control remoto de tu dron, conéctate a la red WiFi del X1 (el nombre de la red WiFi es el número de serie de tu X1).

4.2 Abre la configuración RTK

Accede al menú Configuración RTK.

Establece el tipo de servicio RTK en Red personalizada RTK.

4.3 Configuración RTK de entrada

Llene los siguientes campos con los mismos valores configurados en SingularPad:

• Host NTRIP

• Puerto

• Nombre de usuario

• Contraseña

• Punto de montaje

Haga clic en Guardar. Si la configuración es correcta, el estado mostrará: RTK conectado, datos RTK en uso.

Con esta configuración, su dron DJI ahora utiliza datos de corrección RTK de alta precisión del receptor GNSS X1, lo que garantiza un rendimiento centimétrico fiable incluso sin acceso a CORS.

Este flujo de trabajo es ideal para topógrafos, cartógrafos y equipos de inspección que necesitan soluciones RTK flexibles e independientes sobre el terreno.